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Elément de cellule de travail - Ajouter une limite d'espace

FACULTATIF NORMAL 10 MIN 

L'élément de cellule de travail de limite d'espace définit une limite virtuelle à la zone la plus extérieure du robot. Le robot peut être utilisé sans définir de limites d'espace, mais il est recommandé de définir des limites d'espace pour garantir un fonctionnement sûr du robot.

La limite d'espace peut être définie via Gestionnaire de cellules de travail >

limite d'espace > Cuboïde, cylindre, boîte multiplan, sphère ou Cube incliné. Pour plus d'informations, reportez-vous à Paramètres de limite d'espacela section .

  • Le point d'inspection peut être défini comme robot ou TCP, et l'espace valide peut être défini comme intérieur ou extérieur. 
  • La zone de surveillance peut être définie comme robot ou TCP. Il définit si la zone intérieure ou extérieure doit être détectée ou non.
  • La valeur par défaut est la zone entière et l'intérieur défini.
  • Le robot peut être réglé correctement après avoir été placé dans la zone de sécurité définie.

FACULTATIF NORMAL 10 MIN 

L'élément de cellule de travail de limite d'espace définit une limite virtuelle à la zone la plus extérieure du robot. Le robot peut être utilisé sans définir de limites d'espace, mais il est recommandé de définir des limites d'espace pour garantir un fonctionnement sûr du robot.

La limite d'espace peut être définie via Gestionnaire de cellules de travail >

limite d'espace > Cuboïde, cylindre, boîte multiplan, sphère ou Cube incliné. Pour plus d'informations, reportez-vous à Paramètres de limite d'espacela section .

  • Le point d'inspection peut être défini comme robot ou TCP, et l'espace valide peut être défini comme intérieur ou extérieur. 
  • La zone de surveillance peut être définie comme robot ou TCP. Il définit si la zone intérieure ou extérieure doit être détectée ou non.
  • La valeur par défaut est la zone entière et l'intérieur défini.
  • Le robot peut être réglé correctement après avoir été placé dans la zone de sécurité définie.
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