Elément de cellule de travail - Ajouter un poids d'outil

OBLIGATOIRE FACILE 5 MIN 

Le poids de l'outil installé sur la bride peut être défini en ajoutant un élément de cellule de travail de poids de l'outil. Le poids de l'outil peut être défini via Gestionnaire de cellules de travail > robot >

• Le poids de l'outil peut être mesuré à l'aide de la fonction de mesure automatique.
• Il est recommandé d'ajouter le poids de l'outil en tant qu'éléments de cellule de travail pour chaque outil avec une pièce à usiner. Si le poids de la pièce est trop lourd, le robot peut reconnaître le poids de la pièce comme force externe. C'est parce que le robot détermine cette force externe comme collision et s'arrête.
• Lors de la création d'une tâche, modifiez l'élément de cellule de travail de pondération en fonction du processus pour modifier le poids de l'outil. Par exemple, il est possible de configurer une tâche pour sélectionner l'élément de cellule de travail de poids d'outil standard avant de saisir une pièce, et sélectionner l'élément de cellule de travail de poids d'outil avec la pièce après avoir saisi une pièce.

Une fois l'élément de cellule de travail enregistré (confirmé), l'interrupteur à bascule doit être activé pour pouvoir utiliser l'élément de cellule de travail. L'élément de la cellule de travail de poids de l'outil activé peut être défini comme poids de l'outil standard en appuyant sur l'icône de réglage de l'outil (

• L'ensemble des paramètres de l'outil est identique à celui des autres commandes. La commande définir peut être utilisée lors de la modification du poids de l'outil pendant l'exécution d'une tâche. Pour plus d'informations, reportez-vous à Commandes Task Builder (Générateur de tâches) et Commande Task Writer (Rédacteur de tâches).

Remarque

• Jusqu'à cinquante poids d'outil différents peuvent être enregistrés.