Démarrer la programmation
OBLIGATOIRE FACILE 3 MIN
Attention
- Avant la programmation, le réglage de sécurité, la pose d'installation et le réglage d'outil doivent être effectués avec le gestionnaire de cellule de travail. Pour plus d'informations, reportez-vous à Étape 3. Fonctionnement et réglage du robotla section .
Doosan Robotics offre deux types d'environnements de programmation de tâches.
- Générateur de tâches : Il s'agit d'un environnement de codage par blocs d'icônes utilisant des icônes de commande et de compétence. Les compétences sont prises en charge en fonction des éléments de cellule de travail enregistrés dans Workcell Manager.
- Créateur de tâches : Il s'agit d'un environnement de codage par bloc utilisant une programmation par script pour une saisie facile sur la poignée de commande d'apprentissage
La différence entre les deux environnements de programmation est la suivante : En général, les utilisateurs novices ou les utilisateurs qui souhaitent utiliser des compétences utilisent le Créateur de tâches. Les utilisateurs intermédiaires qui ne souhaitent pas utiliser les compétences utilisent le Task Writer pour une programmation rapide.
| Classification | Générateur de tâches | Rédacteur de tâches | |
|---|---|---|---|
| 1 | Sujets | Utilisateurs novices ou utilisateurs qui ont besoin de compétences | Utilisateurs intermédiaires |
| 2 | Codage en mode bloc | O | O |
| 3 | Utilisation des icônes de commande | O | X |
| 4 | Soutien des compétences | O | X |
| 5 | Écran |
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Remarque
Quelle est la compétence des robots de robotique Doosan ?
- Il s'agit d'une commande qui configure l'interface pour une utilisation facile en regroupant les différentes commandes requises dans un processus avec un seul paramètre.
- Il ne peut être utilisé que dans le Créateur de tâches et chaque compétence est affichée sous forme de bloc unique. Par exemple, les blocs d'icônes du Créateur de tâches pour la compétence de sélection et le skil de lieu sont les suivants :
