Debug Screen (Écran de débogage)

1

Debug

Définition du mode de débogage de lecture de test du robot.

2

Break Point Button

Définition d'un point d'arrêt dans une commande. Lorsque la commande est atteinte une fois la tâche exécutée, le robot n'exécute pas la tâche et s'arrête.

3

Skip Point Button

Définition d'un point d'annulation dans une commande. Une fois la commande atteinte après l'exécution de la tâche, le robot n'exécute pas la tâche.

4

Play/Restart Toggle Button

Exécute la tâche en mode de débogage. Si le point de freinage est atteint au cours de l'exécution de la tâche ou si la tâche est interrompue, le bouton devient le bouton Restart (Redémarrer).

5

Pause Button

Interrompt momentanément l'exécution de la tâche en cours.

6

Stop button

Arrêt de la tâche en cours.

7

Stage by Stage

Exécute une commande à la fois pendant que la tâche est interrompue.