Configuration multi-segment (point de repère)

Selon la commande de mouvement, il peut être nécessaire de configurer au moins deux points de repère. Chaque point de repère est considéré comme segment, et l'ajout d'un point de repère ajoute une ligne au bas de la commande. Les commandes de mouvement nécessitant au moins deux segments sont appelés « commandes de mouvement multi-segment ».

Voici un exemple de configuration d'une commande Move SJ (Mouvement SJ).

1. Appuyez sur Add Pose (Ajouter position) dans les propriétés de commande.
   • Le segment 1 est ajouté au niveau de la ligne du bas de la commande Move SJ (Mouvement SJ).
     

     

     
     

     

2. Utilisez la fonction de jog ou réalisez directement l'apprentissage pour placer l'outil dans la position souhaitée.
3. Appuyez sur le bouton Save Pose (Enregistrer la position) dans les propriétés de segment pour enregistrer la position de l'outil du robot.
4. Répétez les étapes 1 à 3 pour ajouter des segments.