Configuration de point de repère

Pour configurer le point de repère d'une commande, procédez comme suit :

1. Sélectionnez le type (absolu, relatif) de coordonnée de référence et de valeur de coordonnée.
   

   

2. Utilisez la fonction de jog ou réalisez directement l'apprentissage pour placer le robot dans la position souhaitée.
3. Appuyez sur le bouton Save Pose (Enregistrer la position) pour enregistrer la position de l'outil du robot.
   • Au besoin, définissez une variable à l'air de la commande GlobalVariables (Variables globales) ou Define (Définir).