Configuration de la position d'origine du robot
- Appuyez sur le bouton Settings (Paramètres) dans le menu principal et sélectionnez Robot settings (Paramètres du robot) > Home Position (Position d'origine).
- Sélectionnez User Home Position (Position d'origine de l'utilisateur).
- La sélection de Default Home Position (Position d'origine par défaut) la définit par défaut.
- Déplacez le robot dans la direction souhaitée, puis appuyez sur le bouton Save Pose (Enregistrer la position).
- Appuyez sur le bouton Confirm (Confirmer).
Mise en garde
- Lorsqu'un robot ou une articulation d'un robot est changé, réinitialisez User Home Position (Position d'origine de l'utilisateur) à l'aide du boîtier d'apprentissage.
- Le paramètre User Home Position (Position d'origine de l'utilisateur) de DART Studio n'apparaît pas sur le boîtier d'apprentissage. Si le paramètre User Home Position (Position d'origine de l'utilisateur) est défini avec DART Studio puis utilisé avec le boîtier d'apprentissage, il doit être réinitialisé.