Configuration de l'outil
Permet de configurer le point central de l'outil, son poids et sa forme, qui servent de base au mouvement du robot. Il est possible de configurer et d'activer plusieurs effecteurs finaux ainsi que le point central de l'outil, son poids et sa forme dans l'écran Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail). Vous devez donc définir le point central de l'outil, le poids et la forme de l'effecteur final à utiliser dans Tool Setting (Configuration de l'outil).
| N° | Élément | Description |
|---|---|---|
1 | Tool Setting Button | La fenêtre contextuelle Tool Setting (Configuration de l'outil) se lance. |
- Sélectionnez le bouton Tool Setting (Configuration de l'outil).
- Sélectionnez l'élément de la cellule de travail souhaité dans Tool Center Point (Point central de l'outil), Weight (Poids) ou Tool Shape (Forme de l'outil).
- Appuyez sur le bouton Setting (Configuration) pour enregistrer le point central de l'outil, le poids ou la forme de l'élément de la cellule de travail correspondant.
Remarque
Le point central de l'outil et le poids de l'outil du robot peuvent être définis par défaut lorsqu'aucune entrée n'est effectuée en appuyant sur le bouton Reset (Réinitialiser).