Code de fonction d'assistance Modbus défini par l'utilisateur
Le maître Modbus de Doosan Robotics peut être utilisé pour l'expansion d'E/S ou les échanges de données via une connexion avec d'autres dispositifs.
Les codes de fonction pris en charge par Doosan Robotics sont les suivants :
Code de fonction | Description |
1 | Lecture bobines |
2 | Lecture entrées discrètes |
3 | Lecture tenue des registres multiples |
4 | Lecture registres d'entrée |
5 | Écriture bobine unique |
6 | Écriture tenue des registres unique |
15 | Bobines multiples (FC15) |
16 | Tenue des registres multiples (FC16) |
- DRL (set_modbus_outputs()) est configuré pour appeler FC5 et FC6 plusieurs fois en interne.
Remarque
- Cinq dispositifs esclave Modbus au maximum peuvent être connectés.
- Chaque dispositif peut enregistrer jusqu'à 50 registres.
- Le nombre total de registres ne peut dépasser 100.