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Code de fonction d'assistance Modbus défini par l'utilisateur

Le maître Modbus de Doosan Robotics peut être utilisé pour l'expansion d'E/S ou les échanges de données via une connexion avec d'autres dispositifs.

Les codes de fonction pris en charge par Doosan Robotics sont les suivants :

Code de fonction

Description

1

Lecture bobines

2

Lecture entrées discrètes

3

Lecture tenue des registres multiples

4

Lecture registres d'entrée

5

Écriture bobine unique

6

Écriture tenue des registres unique

15

Bobines multiples (FC15)

16

Tenue des registres multiples (FC16)

  • DRL (set_modbus_outputs()) est configuré pour appeler FC5 et FC6 plusieurs fois en interne.


Remarque

  • Cinq dispositifs esclave Modbus au maximum peuvent être connectés.
  • Chaque dispositif peut enregistrer jusqu'à 50 registres.
  • Le nombre total de registres ne peut dépasser 100.
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