Changement de série du robot

Pour utiliser un robot d'une autre série, il convient de sauvegarder les données et de procéder à une initialisation, conformément aux instructions à l'écran. Les versions de logiciel du contrôleur supérieures à V2.7 prennent en charge toutes les séries du robot (séries, M, H et A). Néanmoins, il est impossible d'utiliser un seul contrôleur avec une combinaison de robots de série M, H et A.

Par exemple, lorsque vous utilisez un contrôleur doté d'une version de logiciel supérieure à V2.7 avec un robot de série H, vous verrez apparaître à l'écran un message d'erreur de compatibilité si vous déconnectez le robot existant et connectez un robot de série M. Suivez les instructions à l'écran afin de sauvegarder les données et de procéder à une initialisation de la série H, puis éteignez et rallumez le contrôleur afin de pouvoir connecter un robot de série M. La compatibilité de chaque version de logiciel est indiquée ci-dessous :

Compatibilité des séries avec les versions du logiciel

Remarque

• Les séries A et M/H ont des structures de connecteurs différentes pour connecter le robot et le contrôleur. Par conséquent, ils ne sont pas interchangeables.

• Le message d'erreur de compatibilité ne s'affiche pas à l'écran si un autre robot de la même série est connecté.

Mise en garde

• Soyez vigilant lorsque vous passez à un autre modèle de la même série, car les paramètres de sécurité, le TCP, le poids de l'outil et d'autres réglages définis par l'utilisateur restent inchangés.
• La compatibilité des séries du robot varie en fonction de la version du logiciel.
• Pour obtenir un historique détaillé de chaque version de logiciel, référez-vous à la note de mise à jour sur RobotLAB (https://robotlab.doosanrobotics.com).