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Brancher les fils

OBLIGATOIRE NORMAL 10 MIN 

Connectez les câbles nécessaires aux connecteurs d'E/S à bride une fois l'outil fixé. Le schéma des broches de l'E/S de la bride doit être vérifié. 

  • Lorsque le robot est alimenté, la cinquième borne de chaque connecteur génère toujours 24V.
  • Pour plus d'informations, reportez-vous à E/S à bridela section .


Attention

  • Veillez à couper l'alimentation du robot lors du raccordement de l'outil et de la pince.
  • Veillez à configurer les mesures de l'outil et de la pince pour éviter que les pièces ne tombent de l'outil lorsque l'alimentation du robot est coupée.
  • Dans le cas de la série A, l'alimentation E/S à 24V brides est coupée lorsque le robot est réglé sur Servo Off. Par conséquent, veillez à configurer les mesures de l'outil ou de la pince pour éviter les situations dangereuses lors de la manipulation de la pièce à usiner à partir de l'outil (défini en mode fermeture normale).

Remarque

Pour contrôler/surveiller le robot à l'aide d'un périphérique externe, connectez l'E/S du contrôleur ou connectez-le à un réseau, tel que Modbus TCP, PROFITNET ou Ethernet/IP.

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