Brancher les fils
OBLIGATOIRE NORMAL 10 MIN
Connectez les câbles nécessaires aux connecteurs d'E/S à bride une fois l'outil fixé. Le schéma des broches de l'E/S de la bride doit être vérifié.
- Lorsque le robot est alimenté, la cinquième borne de chaque connecteur génère toujours 24V.
- Pour plus d'informations, reportez-vous à E/S à bridela section .
Attention
- Veillez à couper l'alimentation du robot lors du raccordement de l'outil et de la pince.
- Veillez à configurer les mesures de l'outil et de la pince pour éviter que les pièces ne tombent de l'outil lorsque l'alimentation du robot est coupée.
Dans le cas de la série A, l'alimentation E/S à 24V brides est coupée lorsque le robot est réglé sur Servo Off. Par conséquent, veillez à configurer les mesures de l'outil ou de la pince pour éviter les situations dangereuses lors de la manipulation de la pièce à usiner à partir de l'outil (défini en mode fermeture normale).
Remarque
Pour contrôler/surveiller le robot à l'aide d'un périphérique externe, connectez l'E/S du contrôleur ou connectez-le à un réseau, tel que Modbus TCP, PROFITNET ou Ethernet/IP.
- Pour plus d'informations, reportez-vous à Connexions E/S du contrôleurla section .
- Pour plus d'informations, reportez-vous à Connexion réseaula section .