Backup & Restore (Sauvegarder et restaurer)

Certaines données utilisées par le boîtier d'apprentissage peuvent être sauvegardées et restaurées.

Le nom du fichier de sauvegarde doit être composé de 20 caractères alphanumériques maximum. Le seul caractère spécial autorisé est le trait de soulignement, et le nom ne doit pas contenir d'espace, ni au début ni à la fin.

L'extension des fichiers de sauvegarde des add-ons est append, et celle des sauvegardes d'écrasement est replace.

La restauration n'est disponible que pour la même version du logiciel et le même modèle de robot.

Lorsqu'un fichier de sauvegarde incluant un élément de la cellule de travail est restauré, tous les éléments de la cellule de travail pouvant être désactivés sont désactivés.

Si l'élément à restaurer est restauré vers un robot ne disposant pas de la licence correspondante, la restauration est effectuée normalement, mais les éléments avec licences ne sont pas affichés.

Dans le cas d'une restauration d'add-on, si le fichier de sauvegarde contient un élément de la cellule de travail, une tâche et un Modbus créés au même moment, chacun d'eux est écrasé par l'élément, la tâche et le Modbus à restaurer. Si un nom de paramètre système identique existe, la restauration ne peut pas avoir lieu.

Si le nombre maximum d'ajouts permis pour les éléments Working Space (Espace de travail), Tool Weight (Poids de l'outil), Tool Shape (Forme de l'outil), Watermark (Filigrane), User Coordinates (Coordonnées de l'utilisateur), End Effector (Effecteur final) et System Parameters (Paramètres système) est dépassé, la restauration est interrompue.

Élément	Nombre maximum d'ajouts
Workspace	10 pour chaque élément
Tool Weight	50
Tool Shape	50
User Coordinates	20
End Effector	50
System Parameters	50

Si une tâche présentant le même nom est présente sur le boîtier d'apprentissage à restaurer lors de la restauration de l'add-on de la tâche, le numéro de série du robot utilisé pour sauvegarder la tâche est ajouté au nom de la tâche restaurée.

Si un élément de l'une des catégories ci-dessous est inclus dans la restauration d'écrasement, les éléments de chacune des catégories existantes sont supprimés, et les données sauvegardées sont restaurées.

Catégorie	Plage
Workspace	Tous les espaces de travail (limites d'espace, zones collaboratives, zones d'évitement de collision, zones de réduction de la sensibilité à la collision, zones limites d'orientation d'outil, zones définies par l'utilisateur)
Tool Weight	Tous les poids d'outils
Tool Shape	Toutes les formes d'outils
Robot Installation Pose	Toutes les positions d'installation du robot
User Coordinates	Toutes les coordonnées de l'utilisateur
End Effector	Tous les effecteurs finaux
Machine	Toutes les machines
Peripherals	Tous les périphériques (à l'exception du module Smart Vision et de la condition de soudage)
System Parameters	Tous les paramètres système
Task Builder	Toutes les tâches du Task Builder (Générateur de tâches)
Task Writer	Toutes les tâches du Task Writer (Rédacteur de tâches)
Modbus	Tous les esclaves Modbus

Les éléments de cellule de travail d'autres entreprises téléchargés via Doosan Mare ne peuvent être restaurés que sur les modèles de robot sur lesquels a été créé l'élément correspondant.

Les éléments prenant en charge les add-ons de données individuelles et complètes sont les suivants :

Éléments enregistrés dans le Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail) (à l'exception des éléments pour lesquels les enregistrements supplémentaires ne peuvent pas être effectués dans les paramètres par défaut)
Paramètres système
Fichier de tâche du Task Builder (Générateur de tâches)
Fichier de tâche du Task Writer (Rédacteur de tâches)
Configuration (Modbus)

Les éléments prenant en charge les écrasements de données individuelles et complètes sont les suivants :

Éléments enregistrés dans le Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail)
Paramètres système
Fichier de tâche du Task Builder (Générateur de tâches)
Fichier de tâche du Task Writer (Rédacteur de tâches)
Paramètres (cockpit, contrôle à distance, boîtier intelligent (série A), Modbus, économiseur d'écran, servo désactivé inactif)

Pour sauvegarder les données, procédez comme suit :

Appuyez sur le bouton Settings (Paramètres) et sélectionnez Backup & Restore (Sauvegarder et restaurer).
Choisissez si vous souhaitez sauvegarder les données à des fins d'add-on ou d'écrasement.
(Pour sauvegarder les données complètes) Cochez la case Backup All Data (Sauvegarder toutes les données) et sélectionnez le bouton Backup (Sauvegarder).
(Pour sauvegarder des données individuelles) Cochez la case en regard des éléments à sauvegarder et sélectionnez le bouton Backup (Sauvegarder).
Sélectionnez le répertoire d'enregistrement.

Pour restaurer les données, procédez comme suit :

Appuyez sur le bouton Settings (Paramètres) et sélectionnez Backup & Restore (Sauvegarder et restaurer).
Appuyez sur le menu Restore (Restaurer).
Choisissez si vous souhaitez restaurer les données par add-on ou par écrasement.
Appuyez sur le bouton Restore (Restaurer).
Sélectionnez le fichier à restaurer dans le message contextuel Select File (Sélectionner fichier).
Une fois la restauration terminée, redémarrez le système.