A0509(S) Catégorie d'arrêt 0
Articulation 1
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | temps d'arrêt (ms) | |
---|---|---|
Articulation 1 | 0.286 | 166 |
Articulation 2
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | temps d'arrêt (ms) | |
---|---|---|
Articulation 2 ( ) | 0.544 | 309 |
Articulation 3 ( ) | 0.0022 | |
Distance ( ) | 0.545 |
Articulation 3
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | temps d'arrêt (ms) | |
---|---|---|
Articulation 2 ( | 0.005 | 92 |
Articulation 3 ( ) | 0.163 | |
Distance ( ) | 0.167 |
- Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à , , dans le Positions et conditions de mesure