Spécifications de base
Nom du modèle | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Poids | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
Charge utile dans le rayon d'action | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
Rayon d'action maximum | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700mm | 1500mm | |
Nombre d'axes | 6 | ||||||
Vitesse TCP maximale | Plus d'1 m/s | ||||||
Répétabilité de la position (ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ±0.05 mm | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ||
Degré de protection | IP 54 | ||||||
Bruit | < 65 dB | ||||||
Orientation de l'installation | Toute orientation | Sol uniquement | |||||
Contrôleur et boîtier d'apprentissage | Contrôleur Doosan et Teach Pendant | ||||||
Vibration et accélération | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | ||||||
Choc | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time :30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | ||||||
Températures de fonctionnement | 0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) | ||||||
Températures de stockage | -5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) | ||||||
Humidité | 20%~80% | ||||||