Servo On (Servo activé)

Servo On (Servo activé) correspond à l'état de veille où le bras du robot peut être actionné en alimentant les articulations. Le robot passe à l'état Servo Off (Servo désactivé) si vous appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence ou en cas de violation de limites de sécurité critique. Lorsque le robot est en état de Servo désactivé, l'alimentation des articulations est coupée, et le bras du robot ne peut donc pas fonctionner. Ainsi, le Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail), le Task Builder (Générateur de tâches), le Task Writer (Rédacteur de tâches) et le Jog, tous dépendants du fonctionnement du bras du robot, sont désactivés dans le menu principal.

Pour passer du mode de Servo désactivé au mode de Servo activé, appuyez sur le bouton Status (État) dans le menu principal, puis sur le bouton Servo On (Servo activé) en haut à droite.

Pour passer du mode de Servo On (Servo activé) au mode de Servo Off (Servo désactivé), appuyez sur le bouton Status (État) dans le menu principal, puis sur le bouton Servo Off (Servo désactivé) dans le coin supérieur droit de l'écran.

Remarque

Dans l'écran Settings (Paramètres), si le signal de sécurité d'E/S, POS_3_ENABLE_SWITCH, est défini, l'état Servo On (Servo activé) n'est disponible que si ce signal est saisi.