Noms et fonctions
Manipulateur
Noms des pièces
N° | Nom | N° | Nom |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Link1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | Tool Flange |
Fonctions clés
N° | Élément | Description |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [Option] Contrôleur utilisé pour l'apprentissage direct et le fonctionnement. |
2 | Tool flange | Zone où installer les outils. |
3 | Flange LED | Affiche l'état du robot selon différentes couleurs. Pour plus d'informations à propos de l'état du robot, référez-vous à État et couleur de la LED de la bride pour chaque mode Version : H Series Pour les séries H, une LED supplémentaire est installée sur l'axe 1 pour indiquer le même état et la couleur.
|
4 | Flange I/O | Port E/S pour la commande d'outils. |
5 | Connector | Utilisé pour l'alimentation et la communication avec le robot. |
Contrôleur
N° | Élément | Description |
|---|---|---|
1 | Borne de connexion E / S (interne) | Utilisé pour connecter le contrôleur ou les périphériques. |
2 | interrupteur | Utilisé pour connecter le câble du boîtier d'apprentissage au contrôleur. |
3 | Boîtier d'apprentissage borne de connexion de câble | Utilisé pour allumer/éteindre l'alimentation principale du boîtier de contrôle. |
4 | Borne de connexion du câble du manipulateur | Utilisé pour connecter le câble du manipulateur au contrôleur. |
5 | Borne de connexion d'alimentation | Utilisé pour connecter l'alimentation du contrôleur. |
Remarque
Si vous sélectionnez un contrôleur optionnel, vérifiez les instructions dans l'annexe pour connecter les câbles
Boîtier d'apprentissage
N° | Élément | Description |
|---|---|---|
1 | Power button | Utilisé pour allumer/éteindre l'alimentation principale du boîtier d'apprentissage. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat produktu, zapoznaj się Marche/Arrêt du système |
2 | Power LED | S'allume lors de la mise sous tension. |
3 | Emergency Stop Button | En cas d'urgence, appuyez sur ce bouton pour arrêter le robot. |
4 | Hand guiding button | Maintenez le bouton enfoncé pour déplacer librement le robot dans la position souhaitée. |
Remarque
Si vous devez protéger et maintenir le boîtier d'apprentissage pendant le travail, vous pouvez l'utiliser de manière plus simple et sécurisée avec un étui souple fourni par Doosan Robotics.