Connexions E/S du contrôleur

En plus du manipulateur et du boîtier d'apprentissage, divers équipements externes peuvent être connectés au contrôleur à l'aide de la borne E/S du contrôleur. Divers périphériques tels que les dispositifs de sécurité, dont l'interrupteur d'arrêt d'urgence, le rideau lumineux et les tapis de sécurité, ainsi que les dispositifs requis lors de la configuration des cellules de travail du robot, notamment les électrovannes pneumatiques, les relais, les automates programmables et les codeurs de bandes transporteuses, peuvent être connectés.

L'E/S du contrôleur se compose des six unités suivantes :

• Bornier pour l'entrée des contacts de Safety (TBSFT): Utilisé pour connecter les dispositifs requis pour l'arrêt d'urgence et l'arrêt de protection
• Bornier pour l'alimentation E/S numérique (TBPWR):
• Bornier Configurable E/S numérique (TBCI1- 4, TBCO1– 4) : Utilisé pour connecter les périphériques requis pour le fonctionnement du robot
• Bornier pour l'E/S analogique (TBPWR):
• Bornier pour l'entrée du codeur (TBEN1, TBEN2)

• Bornier pour la sortie des contacts de Safety (TBSTO) : Raccordé à l'alimentation des périphériques du robot de manière à ce que lorsque le robot passe à l'état STO, l'alimentation des périphériques soit également coupée.

Mise en garde

• Coupez l'alimentation lors de la connexion des bornes à l'E/S du contrôleur pour empêcher un endommagement et une panne du produit.
• Doosan Robotics ne fournit aucune compensation en cas d'endommagement du produit causé par un raccordement inapproprié des bornes ou une négligence de l'utilisateur.
• Veillez à couper l'alimentation externe lorsque vous mettez le contrôleur hors tension.