Configuration du Packaging Mode (Mode d'emballage)
Pour configurer le mode d'emballage, procédez comme suit :
- Appuyez sur le bouton Safety Recovery (Récupération de sécurité) dans la fenêtre Status (État). 
- Sélectionnez l'onglet Packaging Mode (Mode d'emballage). 
- Appuyez sur le bouton Servo On pour activer le mode veille de récupération.  
- Appuyez sur le bouton Go to Packaging Pose (Accéder à la position d'emballage).- Le robot se déplace automatiquement vers la position d'emballage définie. 
 
- Le robot se déplace automatiquement vers la position d'emballage définie.
