Annexe. Guide de manipulation de la série P
Mise en garde
- Doosan Robotics ne saurait ?tre tenu responsable en cas de dommages survenus durant l'utilisation d'un ?quipement de levage.
- Si le robot est transporté dans un emballage, conservez-le dans un lieu sec. Si le robot est conservé dans un lieu sujet à une humidité élevée, il existe un risque de formation de condensation pouvant endommager le robot.
- Lors du déplacement du robot, tenez compte du poids et assurez-vous qu'un nombre suffisant de personnes tiennent la liaison et la base du robot.
- Lors du déplacement du contrôleur, tenez la poignée sur le côté du boîtier.
- Lorsque vous transportez le robot ou le contrôleur, assurez-vous d'adopter la bonne posture. Vous risquez sinon de vous blesser ou de vous faire mal au dos.
- Lors du transport du robot à l'aide d'équipement de levage, veillez à respecter l'ensemble des réglementations nationales et régionales.
- Doosan Robotics ne saurait être tenu responsable de pertes ou d'endommagements quels qu'ils soient survenant lors du transport. Veillez à transporter le robot en toute sécurité conformément aux instructions du manuel de l'utilisateur.
Merci d'avoir choisi ce produit Doosan Robotics.
Ce guide fournit le minimum d'informations requis pour trois méthodes de manipulation en vue de déplacer et d'installer en toute sécurité le robot série P. Veillez à suivre les instructions de ce guide lorsque vous manipulez le robot.
- Si le robot doit être déplacé, veillez à utiliser le matériel d'emballage fourni lors de la livraison initiale. À cet effet, conservez le matériel d'emballage et les garnitures dans un endroit sec et frais.
- Le robot peut ?tre transport? ? l'aide d'une grue, d'un chariot ?l?vateur ou d'un transpalette manuel. Si vous utilisez une grue pour soulever le robot, veillez ? respecter les r?glementations de la r?gion ou du pays.
- Adoptez la bonne posture lors de l'installation et du d?placement du robot.
- Pour l'installation et le déplacement du robot, veuillez vous référer à la position de l'emballage.
- Assurez-vous que tous les composants standard et additionnels (en option) sont inclus et contactez l'agent commercial en cas de problème.
- Le matériel d'emballage et les boulons sont conçus spécifiquement pour le déplacement du robot. Ne les utilisez pas à des fins autres que le déplacement du robot.
- Lors du déplacement du robot, n'exercez pas une force excessive sur l'extérieur du robot. Le non-respect de ces instructions peut entra?ner des blessures.
- Retirez le matériel d'emballage et les boulons après l'installation. Veillez à conserver le matériel d'emballage et les boulons en vue d'un éventuel déplacement du robot.
- Avant le déplacement, assurez-vous que le matériel d'emballage et les boulons sont fixés.
- Utilisation d'une grue (palan)
Utilisez un câble résistant à la torsion capable de supporter le poids du robot.
Deux types de câbles métalliques doivent être utilisés, et les longueurs de chaque câble métallique doivent être respectivement de 1 500 mm et 2 500 mm.
Item
Minimum Capacity
Crane
1 000 kg
Wire Rope(EA)
500 kg
1.1 Une fois le câble fixé au cadre du robot,
Veuillez utiliser la corde fournie après l'avoir correctement installée entre les axes 1 et 2, et l'axe 3, en fonction de sa longueur. (Reportez-vous à la figure ci-dessous)
- Avant de démonter les boulons de fixation du robot, appliquez une tension appropriée aux câbles installés pour éviter que le robot ne tombe immédiatement après avoir démonté les boulons de fixation.
Wire Rope Length
Device Location
2 500 mm
Between Axes 1 and 2
1 500 mm
Axes 3
Avertissement
Pour la sécurité de l'utilisateur, les deux types de câbles métalliques fournis doivent être utilisés, et le non-respect des instructions peut entraîner des accidents de sécurité inattendus.
Si vous utilisez un câble autre que celui fourni, assurez-vous de respecter les longueurs fournies.
Lorsque le robot est soulevé, il peut basculer en fonction de facteurs environnementaux tels que l'état d'installation du câble métallique, la posture du robot et l'état de fixation en option. Soyez donc prudent.
Ne marchez pas sous le corps du robot lors du levage.
Remarque
- Pour la série P, quatre tarauds M8 sont appliqués à la base pour faciliter la manipulation.
