H2515
| Classification | Élément | Spécification | 
| Performance | Configuration de l'axe | 6 | 
| Charge utile | 25 kg | |
| Rayon max. | 1500 mm | |
| Vitesse TCP | 1 m/s | |
| Répétabilité | ± 0,1 mm | |
| Mouvement articulaire | Plage / Vitesse J1 | ± 360° / 100°/s | 
| Plage / Vitesse J2 | ± 125° / 80°/s | |
| Plage / Vitesse J3 | ± 160° / 100°/s | |
| Plage / Vitesse J4 | ± 360° / 180°/s | |
| Plage / Vitesse J5 | ± 360° / 180°/s | |
| Plage / Vitesse J6 | ± 360° / 180°/s | |
| Environnement d'exploitation | Températures de fonctionnement | 0 °C à 45 °C (273 K à 318 K) | 
| Températures de stockage | -5 °C à 50 °C (268 K à 323 K) | |
| Humidité | 20 % à 80 % | |
| Bride et connecteur de l'outil | E/S numérique - X1 | Entrée 3 canaux / Sortie 3 canaux | 
| E/S numérique - X2 | Entrée 3 canaux / Sortie 3 canaux | |
| Alimentation | 24 V CC / Max. 3 A | |
| connecteur | 1424229, female (PHOENIX) | |
| Poids | 77 kg | |
| Montage | Sol | |
| Degré de protection | IP 54 | |
| Bruit | < 65 dB | |
