Bride E/S
Le couvercle de la bride d'extrémité du robot est doté de deux connecteurs M8 à 8 broches et reportez-vous à la figure ci-dessous pour connaître l'emplacement et la forme.
Le connecteur fournit l'alimentation et les signaux de contrôle nécessaires au fonctionnement de la pince de préhension ou des capteurs intégrés dans les outils spécifiques du robot. Les câbles suivants sont des exemples de câbles industriels (des câbles équivalents peuvent être utilisés) :
Phoenix contact 1404178 (droit)
Phoenix contact 1404182 (angle droit)
Diagramme schématique
Le schéma des broches pour chaque connecteur est le suivant :
Les fonctions d'E/S fournies via les connecteurs X1 et X2 sont différentes les unes des autres et reportez-vous au tableau ci-dessous pour les paramètres d'E/S détaillés.
Il a été modifié comme suit à partir du 22/03/2024.
Réglage X1
No | Signal type | Description |
|---|---|---|
1 | Digital Input 1 | PNP (Type de source, par défaut) |
2 | Digital Output 1 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) |
3 | Digital Output 2 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) |
4 | Analog Input 1 / RS-485 + | réglé sur Tension (0-10 V) ou Courant (4-20 mA, par défaut) / Débit en bauds maximum de 1 M |
5 | Power | Réglez l'alimentation interne sur +24 V (par défaut), +12 V ou 0 V. |
6 | Analog Input 2 / RS-485 - | réglé sur Tension (0-10 V) ou Courant (4-20 mA, par défaut) / Débit en bauds maximum de 1 M |
7 | Digital Input 2 | PNP (Type de source, par défaut) |
8 | GND |
Réglage X2
No | Signal type | Description |
|---|---|---|
1 | Digital Input 3 | PNP (Type de source, par défaut) |
2 | Digital Output 3 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) |
3 | Digital Output 4 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) |
4 | Analog Input 3 / RS-485 + | réglé sur Tension (0-10 V) ou Courant (4-20 mA, par défaut) / Débit en bauds maximum de 1 M |
5 | Power | Réglez l'alimentation interne sur +24 V (par défaut), +12 V ou 0 V. |
6 | Analog Input 4 / RS-485 - | réglé sur Tension (0-10 V) ou Courant (4-20 mA, par défaut) / Débit en bauds maximum de 1 M |
7 | Digital Input 4 | PNP (Type de source, par défaut) |
8 | GND |
La puissance initiale d'entrée/sortie (E/S) de la bride est réglée sur 0 V et peut être réglée sur 12 V ou 24 V.
Reportez-vous au tableau ci-dessous pour obtenir des spécifications d'alimentation détaillées lors de la connexion E/S.
Parameter | Min | Type | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Supply voltage (12V mode) | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Supply voltage (24V mode) | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Supply current | - | - | 3 | A |
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Les configurations d'E/S antérieures au 22/03/2024 sont les suivantes.
Paramètre X1 (E/S numérique)
No | Signal type | Description |
1 | Digital Input 1 | PNP (Type de source, par défaut) |
2 | Digital Output 1 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) |
3 | Digital Output 2 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) |
4 | Digital Output 3 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) |
5 | Power | +24 V |
6 | Digital Input 3 | PNP (Type de source, par défaut) |
7 | Digital Input 2 | PNP (Type de source, par défaut) |
8 | GND |
Paramètre X2 (E/S numérique)
No | Signal type | Description |
1 | Digital Input 4 | PNP (Type de source, par défaut) |
2 | Digital Output 4 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) |
3 | Digital Output 5 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) |
4 | Digital Output 6 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) |
5 | Power | +24 V |
6 | Digital Input 6 | PNP (Type de source, par défaut) |
7 | Digital Input 5 | PNP (Type de source, par défaut) |
8 | GND |
L'alimentation interne de la bride E/S est réglée sur 24 V et reportez-vous au tableau ci-dessous pour les spécifications d'alimentation détaillées pendant la connexion E/S.
Paramètre | Min | Type | Max | Unit |
Tension d'alimentation | - | 24 | - | V |
Courant d'alimentation | - | - | 3 | A |
Sortie numérique | - | 6 | - | EA |
Entrée numérique | - | 6 | - | EA |
Avertissement
Configurez l'outil et la pince de sorte qu'ils ne présentent aucun risque de danger lorsque l'alimentation est éteinte.
(exemple : workpiece tombant de l'outil)La borne no. 5 de chaque connecteur fournit 24 V en permanence lorsque l'alimentation est fournie au robot ; veillez donc à couper l'alimentation du robot lors de l'installation de l'outil et de la pince de préhension.