Bride E/S
Le couvercle de la bride d'extrémité du robot est doté d'un connecteur M8 à 8 broches et reportez-vous à la figure ci-dessous pour connaître l'emplacement et la forme.
Les produits fabriqués à partir d'août 2022 ont changé de forme et d'orientation de connecteur comme indiqué dans la figure ci-dessous.
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Les produits fabriqués avant août 2022 sont présentés ci-dessous.
Le connecteur fournit l'alimentation et les signaux de contrôle nécessaires au fonctionnement de la pince de préhension ou des capteurs intégrés dans les outils spécifiques du robot. Les câbles suivants sont des exemples de câbles industriels (des câbles équivalents peuvent être utilisés) :
Phoenix contact 1404178 (droit)
Phoenix contact 1404182 (angle droit)
Diagramme schématique
Le schéma des broches pour chaque connecteur est le suivant :
Produits fabriqués à partir d'août 2022, l'orientation du connecteur a été modifiée comme indiqué dans la figure ci-dessous.
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Les produits fabriqués avant août 2022 sont présentés ci-dessous.
Veuillez vous référer au tableau ci-dessous pour la configuration détaillée des E/S fournie par le connecteur X1.
Il a été modifié comme suit à partir du 04.11.2024.
Réglage X1
No | Signal type | Description |
|---|---|---|
1 | Digital Input 1 | PNP (Type de source, par défaut) |
2 | Digital Output 1 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) |
3 | Digital Output 2 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) |
4 | Analog Input 1 / RS-485 + | réglé sur Tension (0-10 V) ou Courant (4-20 mA, par défaut) / Débit en bauds maximum de 1 M |
5 | Power | Réglez l'alimentation interne sur +24 V (par défaut), +12 V ou 0 V. |
6 | Analog Input 2 / RS-485 - | réglé sur Tension (0-10 V) ou Courant (4-20 mA, par défaut) / Débit en bauds maximum de 1 M |
7 | Digital Input 2 | PNP (Type de source, par défaut) |
8 | GND |
La puissance initiale d'entrée/sortie (E/S) de la bride est réglée sur 0 V et peut être réglée sur 12 V ou 24 V.
Reportez-vous au tableau ci-dessous pour obtenir des spécifications d'alimentation détaillées lors de la connexion E/S.
Parameter | Min | Type | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Supply voltage (12V mode) | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Supply voltage (24V mode) | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Supply current | - | - | 3 | A |
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Les configurations d'E/S antérieures au 04/11/2024 sont les suivantes. (À partir du 21/01/2020)
Paramètre X1 (E/S numérique, RS 485)
No | Signal type | Description | Remarque |
1 | Digital Input 1 | PNP (Type de source, par défaut) | Mfg date
Mfg date
Autres numéros de série appliqués
|
2 | Digital Output 1 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) | |
3 | Digital Output 2 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) | |
4 | RS485 A | Débit en bauds maximum de 1 M | |
5 | Power | +24V | |
6 | RS485 B | Débit en bauds maximum de 1 M | |
7 | Digital Input 2 | PNP (Type de source, par défaut) | |
8 | GND |
Avertissement
Configurer les outils et les pinces après avoir vérifié la configuration E/S en fonction de la date de production (date de fabrication de l'étiquette du robot).
Vous pouvez trouver ces informations sur Doosan Robotlab (https://robotlab.doosanrobotics.com).
Si vous utilisez des outils du robot en ignorant la configuration E/S, le produit peut être endommagé de manière permanente.
L'alimentation interne de la bride E/S est réglée sur 24 V et reportez-vous au tableau ci-dessous pour les spécifications d'alimentation détaillées pendant la connexion E/S.
Paramètre | Min | Type | Max | Unité |
Tension d'alimentation | - | 24 | - | V |
Courant d'alimentation | - | 2 | 3 | A |
Sortie numérique | - | 2 | - | EA |
Entrée numérique | - | 2 | - | EA |
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Les configurations d'E/S antérieures au 21/01/2020 sont les suivantes.
Paramètre X1 (E/S numérique, RS 485)
No | Signal type | Description | Remarque |
1 | RS485 A | Débit en bauds maximum de 1 M | Mfg date
|
2 | RS485 B | Débit en bauds maximum de 1 M | |
3 | Digital Output 1 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) | |
4 | Digital Output 2 | défini sur PNP (Type de source, par défaut) ou NPN (Type de puits) | |
5 | Power | +24V | |
6 | Digital Input 2 | PNP (Type de source, par défaut) | |
7 | Digital Input 1 | PNP (Type de source, par défaut) | |
8 | GND |
Avertissement
Configurez l'outil et la pince de sorte qu'ils ne présentent aucun risque de danger lorsque l'alimentation est éteinte.
(exemple : workpiece tombant de l'outil)La borne no. 5 de chaque connecteur fournit 24 V en permanence lorsque l'alimentation est fournie au robot ; veillez donc à couper l'alimentation du robot lors de l'installation de l'outil et de la pince de préhension.