Bouton du cockpit (cinq boutons)
L'utilisateur peut modifier la position du robot en maintenant le bouton de guidage manuel ou le bouton de personnalisation enfoncé au niveau du cockpit.
Attention
Les modèles de la série A sans FTS (A0509, A0912) ne peuvent pas utiliser le bouton de réglage utilisateur (mouvement contraint).
Les modèles de la série A avec FTS (A0509S, A0912S) sont capables d'utiliser le bouton de réglage utilisateur (mouvement contraint).
La fonction de mouvement fixe dépend du FTS fixé à l'extrémité du robot. Il est donc essentiel de fixer l'outil et que la prise du robot reste ferme pendant les mouvements. Réaliser un déplacement du robot en tenant le corps risque de ne provoquer aucune réaction du robot.
Pour plus d'informations sur les limites fonctionnelles de chaque série de robots, reportez-vous à «Limites fonctionnelles de chaque série de robots».