Écran Real Mode (Mode réel) : Onglet I/O Information (Informations d'E/S)

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Définition du mode de lecture de test du robot.

• Mode réel : teste une tâche de la liste des tâches sur un robot réel.
• Mode virtuel : utilise un écran de simulation pour tester une tâche de la liste des tâches.

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Total time

Affiche la durée totale écoulée depuis l'exécution de la tâche.

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Total count

Affichage du nombre total d'exécutions de tâches.

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Average execution time

Affichage de la durée moyenne passée pour l'exécution d'un cycle de la tâche dans la liste des tâches.

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Information Screen Shift Tab

Vous pouvez basculer entre l'écran de message d'informations sur le robot, l'écran d'informations sur l'effecteur terminal et l'écran d'informations d'entrée/sortie.

• Onglet Messages d'information : affiche les messages d'information qui se produisent pendant la lecture.
• Onglet End Effector Information (Informations sur l'effecteur final) : affiche le point central de l'outil du robot, le poids de l'outil et les informations de collision et de force.
• Onglet I/O Information (Informations d'E/S) : affiche les informations d'E/S du contrôleur et de la bride.

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Controller digital I/O signal

Affichage des signaux d'E/S numériques du contrôleur pour la tâche actuelle.

• Si le signal numérique est fort, l'icône est affichée en bleu ciel.
• Si le signal numérique est faible, l'icône est affichée en gris.

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Flange digital I/O signal

Affichage des signaux d'E/S numériques de la bride pour la tâche actuelle.

• Si le signal numérique est fort, l'icône est affichée en bleu ciel.
• Si le signal numérique est faible, l'icône est affichée en gris.

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Speed slider

Il définit la vitesse du robot en mode virtuel ou réel.

9

Stop button

Il arrête la tâche en cours.

10

Execute/pause toggle button

Il exécute ou met en pause le travail de la liste de tâches.

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Time

Il affiche la durée écoulée lors de l'exécution de la commande/compétence correspondante.