Utiliser l'exécution par étapes

Le pendentif d'apprentissage offre la fonction Step Run, qui permet aux utilisateurs d'exécuter un programme de tâches à partir d'une étape de commande spécifiée dans Task Builder/Writer.
Cette fonction peut être utilisée avec la fonction de débogage pour une création de programme efficace.

Cette description explique la fonction Step Run et son utilisation basée sur Task Builder, mais la même procédure peut être utilisée dans Task Writer.

Note

• Afin d'exécuter la tâche à l'aide de la fonction d'exécution pas à pas, le robot doit être en état Servo On. Appuyez sur le bouton État > Servo activé pour régler le robot sur Servo activé.

• La fonctionnalité Step Run n'est pas disponible pour les commandes suivantes :

  • Variables globales

  • Code personnalisé au-dessus de Mainsub

  • Casser

  • Sortie

  • Continuer

  • Segments de Move SX, Move SJ, Move B

  • Commandes enfants dans Vision/Convoyeur/Watch Smart Pendant

  • Thread et les commandes enfants dans le Thread

  • Code personnalisé à l'aide d'un fichier de script

Le scénario d'utilisation est le suivant :

1. Accédez à l’onglet Lecture dans Task Builder/Writer.

2. Cochez la case Étape Exécuter. (1)

   

3. Sélectionnez le mode d'exécution du programme. (Mode réel/mode virtuel)

4. Sélectionnez la commande à partir de laquelle démarrer dans la liste des tâches (2), puis appuyez sur le bouton Lecture. (3)

   

5. Dans la fenêtre contextuelle Step Run Mode, sélectionnez le bouton (4) pour démarrer à partir de la commande spécifiée. Vous pouvez également exécuter le programme depuis le début en appuyant sur le bouton (5).

   

6. Vérifiez le programme exécuté après avoir choisi de démarrer à partir de la ligne spécifiée. (6)