Backup & Restore (Sauvegarder et restaurer)
Certaines données utilisées par le boîtier d'apprentissage peuvent être sauvegardées et restaurées.
Le nom du fichier de sauvegarde doit être composé de 20 caractères alphanumériques maximum. Le seul caractère spécial autorisé est le trait de soulignement, et le nom ne doit pas contenir d'espace, ni au début ni à la fin.
L'extension de fichier pour les sauvegardes par écrasement est .replace et l'extension de fichier pour les sauvegardes complètes est .full
Pour la sauvegarde par écrasement, la restauration n'est disponible que pour la même version de logiciel et la même série de robots.
Pour une sauvegarde complète, la restauration n'est disponible que pour la même version du logiciel et le même modèle de robot.
Lorsqu'un fichier de sauvegarde incluant un élément de la cellule de travail est restauré, tous les éléments de la cellule de travail pouvant être désactivés sont désactivés.
Si l'élément à restaurer est restauré vers un robot ne disposant pas de la licence correspondante, la restauration est effectuée normalement, mais les éléments avec licences ne sont pas affichés.
Si un élément de l'une des catégories ci-dessous est inclus dans la restauration d'écrasement, les éléments de chacune des catégories existantes sont supprimés, et les données sauvegardées sont restaurées.
Catégorie | Plage |
Workspace | Tous les espaces de travail (limites d'espace, zones collaboratives, zones d'évitement de collision, zones de réduction de la sensibilité à la collision, zones limites d'orientation d'outil, zones définies par l'utilisateur) |
Tool Weight | Tous les poids d'outils |
Tool Shape | Toutes les formes d'outils |
Robot Installation Pose | Toutes les positions d'installation du robot |
User Coordinates | Toutes les coordonnées de l'utilisateur |
End Effector | Tous les effecteurs finaux |
Machine | Toutes les machines |
Peripherals | Tous les périphériques (à l'exception du module Smart Vision et de la condition de soudage) |
System Parameters | Tous les paramètres système |
Task Builder | Toutes les tâches du Task Builder (Générateur de tâches) |
Task Writer | Toutes les tâches du Task Writer (Rédacteur de tâches) |
Modbus | Tous les esclaves Modbus |
Les éléments de cellule de travail d'autres entreprises téléchargés via Doosan Mare ne peuvent être restaurés que sur les modèles de robot sur lesquels a été créé l'élément correspondant.
Les éléments prenant en charge les écrasements de données individuelles et complètes sont les suivants :
Éléments enregistrés dans le Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail)
Paramètres système
Fichier de tâche du Task Builder (Générateur de tâches)
Fichier de tâche du Task Writer (Rédacteur de tâches)
Paramètres (cockpit, contrôle à distance, boîtier intelligent (série A), Modbus, économiseur d'écran, servo désactivé inactif)
L'élément suivant n'est pas disponible dans les fonctions de sauvegarde complète et de restauration.
Informations sur l'outil définies au moment de la sauvegarde
Pour sauvegarder les données, procédez comme suit :
Appuyez sur le bouton Settings (Paramètres) et sélectionnez Backup & Restore (Sauvegarder et restaurer).
Choisissez si vous souhaitez sauvegarder les données à des fins d'add-on ou d'écrasement.
(Pour sauvegarder les données complètes) Cochez la case Backup All Data (Sauvegarder toutes les données) et sélectionnez le bouton Backup (Sauvegarder).
(Pour sauvegarder des données individuelles) Cochez la case en regard des éléments à sauvegarder et sélectionnez le bouton Backup (Sauvegarder).
Sélectionnez le répertoire d'enregistrement.
Pour restaurer les données, procédez comme suit :
Appuyez sur le bouton Settings (Paramètres) et sélectionnez Backup & Restore (Sauvegarder et restaurer).
Appuyez sur le menu Restore (Restaurer).
Choisissez si vous souhaitez restaurer les données par add-on ou par écrasement.
Appuyez sur le bouton Restore (Restaurer).
Sélectionnez le fichier à restaurer dans le message contextuel Select File (Sélectionner fichier).
Une fois la restauration terminée, redémarrez le système.
Attention
Lorsque vous effectuez une sauvegarde/restauration, vous devez réinitialiser la position d'origine de l'utilisateur sur le boîtier d'apprentissage.