Exécution en fonction de l'outil du robot

Pour déplacer le robot en fonction de l'outil du robot, procédez comme suit :

1. Sélectionnez l'onglet Task (Tâche) dans l'écran Jog.

2. Sélectionnez Base ou Monde comme coordonnées d'affichage et réglez l'outil selon le point de référence des coordonnées de tâche.
   

   

3. Sélectionnez les Tool Coordinates (Coordonnées Outil) pour procéder au déplacement.

4. Maintenez enfoncé le bouton Direction(

   

   ,

   

   )pour déplacer l'axe correspondant.
   

   

Remarque

• La zone de sécurité n'est pas appliquée en mode virtuel.

• Rx, Ry et Rz sont exécutés selon la TCP (position centrale de l'outil).