Désactivation de l'arrêt en raison de violations de limite d'espace et de zone

Lors d'une tentative de mise sous tension du servo après l'arrêt du robot en raison de la limite d'espace et de violations de zone, le servo on est défini avec les messages d'alarme suivants affichés.

Si le robot s'est arrêté en raison d'une limite d'espace et de violations de zone, utiliser la fonction État > récupération de sécurité > récupération du logicielpour déplacer le robot vers une zone sûre. L'exemple suivant montre comment déplacer le robot vers une zone sûre à l'aide de la fonction de récupération logicielle.

1. Le robot se déplace librement dans la zone de travail pendant le travail.
   
   • État du robot : Servo on
   • LED : Cyan
2. Le robot s'arrête lorsqu'il sort de la zone de travail.
   
   • État du robot : Servo désactivé
   • LED : Rouge
3. Activez le servo via Statut > récupération de sécurité > récupération de sécurité logicielleet déplacez le robot dans une zone sûre.
   • État du robot : Servo on (mode de récupération)
   • LED : Jaune
4. Quittez l'écran de récupération de sécurité et appuyez sur Etat > Servo on (Servo activé) pour que le robot reprenne son fonctionnement normal.
   • État du robot : Servo on
   • LED : Cyan

Pour plus d'informations sur la récupération de sécurité logicielle, reportez-vous à Utilisation du mode Software recovery (Récupération logicielle)la section .