Configuration de la position d'origine du robot
Appuyez sur le bouton Settings (Paramètres) dans le menu principal et sélectionnez Robot settings (Paramètres du robot) > Home Position (Position d'origine).
Sélectionnez User Home Position (Position d'origine de l'utilisateur).
La sélection de Default Home Position (Position d'origine par défaut) la définit par défaut.
Déplacez le robot dans la direction souhaitée, puis appuyez sur le bouton Save Pose (Enregistrer la position).
Appuyez sur le bouton Confirm (Confirmer).
Mise en garde
Lorsqu'un robot ou une articulation d'un robot est échangé, la position d'origine de l'utilisateur doit être réinitialisée à l'aide du pendentif d'apprentissage.
Lors de l'exécution d'une sauvegarde/restauration, vous devez réinitialiser la position d'origine de l'utilisateur sur le pendentif d'apprentissage.
Le paramètre de position d'origine de l'utilisateur de DART Studio n'est pas reflété sur le pendentif d'apprentissage. Si la position d'origine de l'utilisateur est définie à l'aide de DART Studio puis utilisée avec le pendentif d'apprentissage, la position d'origine de l'utilisateur doit être réinitialisée.