Appendice. Boîtier intelligent (série A)
Fonctions du boîtier intelligent
Élément | Description de la fonction |
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Power on/off | - Lorsque le boîtier intelligent est éteint, appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pour mettre le système sous tension. - Lorsque le boîtier intelligent est sous tension et que vous appuyez une fois sur le bouton, le robot, le dispositif et les LED de fonction clignotent en blanc. Si vous appuyez de nouveau sur le bouton, l'appareil est mis hors tension. Lorsque le robot, le dispositif et les LED de fonction clignotent en blanc, le boîtier intelligent repasse en mode normal si aucune entrée de bouton supplémentaire n'est disponible pendant plus de 5 secondes. - Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé lorsque le boîtier intelligent est sous tension. |
Robot LED | La LED du robot est utilisée pour indiquer l'état du robot à l'utilisateur en affichant la même couleur que la LED d'état du robot dans le boîtier intelligent. |
Device LED | Cette LED vous informe si vous devez ou non passer en mode Smart Pendant. - Ne pas passer au Smart Pendant Mode (Mode boîtier intelligent) : Rouge - Passer au Smart Pendant Mode (Mode boîtier intelligent) : Blanc |
Function LED | En cas d'appui sur les boutons de fonction (F1 à F4), les LED s'allument pour indiquer l'état de pression. |
Function(F1~F4) | Le bouton qui applique le signal numérique permet à l'utilisateur d'utiliser l'entrée du bouton pour le rôle souhaité sur le DRL. |
Home | - Bouton permettant d'effectuer homing (recherche de référence) et mastering (maîtrise), fonctionnant uniquement en mode manuel. - Vous devez maintenir le bouton enfoncé pour exécuter cette fonction. Dans ce cas, la LED s'allumera. Lorsque les fonctions homing (recherche de référence) et mastering (maîtrise) sont terminées ou que le bouton est relâché, la LED s'éteint. - Si le robot requiert les fonctions homing (recherche de référence) et mastering (maîtrise) selon son propre jugement, la LED du bouton Home (Accueil) clignote pour vous informer que l'action est requise. |
Servo | Ce bouton active le servo lorsque l'état est Servo Off (Servo désactivé) et le désactive lorsque l'état est Servo On (Servo activé). Le passage à l'état Servo Off (Servo désactivé) est uniquement possible lorsque le robot est à l'arrêt pour des raisons de sécurité. La LED s'allume lorsque l'état Servo On (Servo activé) est enclenché et s'éteint lorsque l'état est Servo Off (Servo désactivé). |
Auto | Ce bouton permet de basculer entre le mode Auto et Manual (Manuel) La LED s'allume en mode Auto et s'éteint en mode Manual (Manuel). |
Play | Ce bouton lance ou reprend le programme de tâche configuré sur le robot. Le bouton ne peut être utilisé qu'en mode AUTO. La LED s'allume pendant l'exécution du programme de tâches et s'éteint si le programme est arrêté ou mis en pause. Si vous actionnez ce bouton lorsque le programme de tâches est à l'arrêt, le robot reprend le programme depuis le début. Si vous actionnez ce bouton lorsque le programme de tâches est mis en pause, le robot reprend le programme à partir de l'étape lors de laquelle il a été mis en pause. |
Stop | Il s'agit du bouton qui arrête un programme en cours. La LED s'allume si le programme est arrêté. |
Pause | Bouton permettant de suspendre le programme de tâche en cours. Pendant que le programme est suspendu, la LED reste toujours allumée. |
Reset | En cas d'arrêt de protection causant l'état Interrupted (Interrompu), une fenêtre contextuelle d'arrêt de protection s'affiche en jaune sur le boîtier d'apprentissage. Si ce bouton est actionné après la suppression de la cause de l'arrêt de protection, le robot passe à l'état de veille normal : Manual Standby (Veille manuelle), Auto Standby (Veille auto) ou HGC standby (Veille HGC). Dans ce cas, à moins qu'il ne soit réinitialisé, le fonctionnement du robot est limité aux fonctions Jog et Hand Guide (Guidage manuel) en mode Safe Recovery (récupération de sécurité). |
| Stop + Servo | Tant que la cause de l'arrêt de protection n'a pas été résolue et que l'état du robot est Servo Off, la touche Servo ne fonctionnera pas même si elle est enfoncée correctement. Dans ce cas, si vous maintenez la touche Stop enfoncée et appuyez simultanément sur la touche Servo, le système passe à l'état Recovery Servo On et à l'état Recovery Standby. Cependant, l'activation du servo de récupération n'est pas possible lorsque l'arrêt de protection par l'entrée de sécurité n'est pas libéré.
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Couleur de la LED du robot du boîtier intelligent
La LED du robot du boîtier intelligent est de la même couleur que la LED d'état du robot. Référez-vous à la section « État et couleur de la LED de la bride pour chaque mode» pour connaître les couleurs de la LED correspondant à chaque état du robot.