Mettez le contrôleur sous tension

OBLIGATOIRE FACILE 3 MIN 

• Pour plus d'informations sur le démarrage du robot, reportez-vous à Connexion d'un dispositif externe - Plateforme DART

L'interrupteur d'alimentation du contrôleur est situé au bas du contrôleur. 

 2. Appuyez sur le bouton d'alimentation et maintenez-le enfoncé (Fig.2) jusqu'à ce que l'écran de la poignée de commande d'apprentissage s'allume. La LED de la télécommande d'apprentissage (Fig.1) et la LED de bride (Fig.3) clignote en rouge jusqu'à ce que le contrôleur du robot se connecte au réseau.

• Pour plus d'informations sur l'équipement autre que la poignée de commande d'apprentissage, reportez-vous à Marche/Arrêt du systèmela .

Remarque

Les positions DES LED de chaque série de robots Doosan Robotics sont les suivantes :

• A : LED de bride
• B : LED AXIS 1