M1013 Catégorie d'arrêt 0
Articulation 1
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad)  | Temps d'arrêt (ms)  | |
|---|---|---|
Articulation 1  | 0,144  | 136  | 
Articulation 2
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad)  | Temps d'arrêt (ms)  | |
|---|---|---|
Articulation 2 (  | 0,15  | 315  | 
Articulation 3 (  | 0,346  | |
Distance (  | 0,314  | 
Articulation 3
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad)  | Temps d'arrêt (ms)  | |
|---|---|---|
Articulation 2 (  | 0,161  | 225  | 
Articulation 3 (  | 0,153  | |
Distance (  | 0,279  | 
- Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à 
 ,
 ,
 dans le Positions et conditions de mesure