M1013 Catégorie d'arrêt 0
Articulation 1
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
---|---|---|
Articulation 1 | 0,144 | 136 |
Articulation 2
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
---|---|---|
Articulation 2 ( | 0,15 | 315 |
Articulation 3 ( | 0,346 | |
Distance ( | 0,314 |
Articulation 3
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
---|---|---|
Articulation 2 ( | 0,161 | 225 |
Articulation 3 ( | 0,153 | |
Distance ( | 0,279 |
- Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à
, , dans le Positions et conditions de mesure