M0617 Catégorie d'arrêt 0

Articulation 1

Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %

Articulation 2

Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %

	Distance d'arrêt (rad)	Temps d'arrêt (ms)
Articulation 2 ( )	0,104	326
Articulation 3 ( )	0,336
Distance ( )	0,26

Articulation 3

Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %

	Distance d'arrêt (rad)	Temps d'arrêt (ms)
Articulation 2 ( )	0,079	173
Articulation 3 ( )	0,119
Distance ( )	0,185

• Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à 

  

  , 

  

  , 

  

   dans le Positions et conditions de mesure.