M0617 Catégorie d'arrêt 0
Articulation 1
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
---|---|---|
Articulation 1 | 0,095 | 89 |
Articulation 2
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
---|---|---|
Articulation 2 ( ) | 0,104 | 326 |
Articulation 3 ( ) | 0,336 | |
Distance ( ) | 0,26 |
Articulation 3
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
---|---|---|
Articulation 2 ( ) | 0,079 | 173 |
Articulation 3 ( ) | 0,119 | |
Distance ( ) | 0,185 |
- Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à , , dans le Positions et conditions de mesure.