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Enregistrement et gestion des variables

Dans Task Builder/Writer, les variables de variable, de tableau et de pose peuvent être enregistrées pour être utilisées lors de la création du programme.
Il existe trois types de variables prises en charge : la variable système, la variable globale et la variable définie.

Les types de variables et leurs écrans d'enregistrement respectifs sont les suivants.

Variable type

Registration Screen

Reference screen image

System Variable

  • Workcell Manager → System Variable tab

  • Task Builder/Writer → Variable tab → System Variable → Edit & Add

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Global Variables

  • Task Builder/Writer → GlobalVariables command → Property tab → Edit & Add

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Define

  • Task Builder/Writer → Add Define command → Property tab → Edit & Add

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Selon le cas d'utilisation, différents types de variables peuvent être enregistrés, et les écrans d'enregistrement pour chaque type de variable offrent la même fonctionnalité.

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  1. Ajouter une nouvelle variable : sélectionnez l'option de variable (Variable, Array, Pose) à enregistrer, entrez le nom et la valeur de la variable, puis cliquez sur le bouton "Ajouter" pour enregistrer une nouvelle variable. La variable nouvellement enregistrée sera ajoutée à la fin de la liste actuelle.

  2. Modifier : sélectionnez une variable enregistrée et activez la case à cocher Mode édition pour modifier le nom et la valeur de la variable. Après avoir effectué les modifications, cliquez sur le bouton « Appliquer » pour appliquer les modifications. La variable modifiée sera déplacée vers la fin de la liste après avoir appliqué les modifications.

  3. Ligne vers le haut : déplace la ligne unique de la variable sélectionnée d'une ligne vers le haut.

  4. Ligne vers le bas : déplace la ligne unique de la variable sélectionnée vers le bas d'une ligne.

  5. Sélection multiple : sélectionnez plusieurs variables à la fois et utilisez-les conjointement avec les fonctions de copie, de coupe et de suppression.

  6. Copier : copiez les variables sélectionnées et enregistrez-les temporairement dans le presse-papiers.

  7. Couper : coupez les variables sélectionnées et enregistrez-les temporairement dans le presse-papiers.

  8. Coller : collez les variables enregistrées dans le presse-papiers sous la variable actuellement sélectionnée. Dans Task Builder/Writer, les actions de copie ou de coupe de variables sont autorisées entre différents types de variables.

  9. Supprimer : sélectionnez les variables à supprimer dans la liste des variables et cliquez sur le bouton Supprimer pour les supprimer.

  10. Trier par nom de variable : Ordre croissant / Ordre décroissant / Effacer le tri

    • Un exemple de tri par ordre croissant :

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  1. Trier par valeur de variable : la valeur de la variable sera triée par type dans l'ordre croissant/ordre décroissant/effacer le tri.

    • Lorsqu'ils sont triés par valeur de variable par ordre croissant, l'ordre des types de variables sera Variable → Tableau → Pose commune → Pose de tâche.

    • Une fois triés par valeur de variable par ordre décroissant, l'ordre des types de variables sera Task Pose → Joint Pose → Array → Variable

    • Un exemple de tri par ordre décroissant par valeur de variable :

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