Enregistrement et gestion des variables

Dans Task Builder/Writer, les variables de variable, de tableau et de pose peuvent être enregistrées pour être utilisées lors de la création du programme.
Il existe trois types de variables prises en charge : la variable système, la variable globale et la variable définie.

Les types de variables et leurs écrans d'enregistrement respectifs sont les suivants.

Variable type	Registration Screen	Reference screen image
System Variable	Workcell Manager → System Variable tab Task Builder/Writer → Variable tab → System Variable → Edit & Add
Global Variables	Task Builder/Writer → GlobalVariables command → Property tab → Edit & Add
Define	Task Builder/Writer → Add Define command → Property tab → Edit & Add

Selon le cas d'utilisation, différents types de variables peuvent être enregistrés, et les écrans d'enregistrement pour chaque type de variable offrent la même fonctionnalité.

Ajouter une nouvelle variable : sélectionnez l'option de variable (Variable, Array, Pose) à enregistrer, entrez le nom et la valeur de la variable, puis cliquez sur le bouton "Ajouter" pour enregistrer une nouvelle variable. La variable nouvellement enregistrée sera ajoutée à la fin de la liste actuelle.
Modifier : sélectionnez une variable enregistrée et activez la case à cocher Mode édition pour modifier le nom et la valeur de la variable. Après avoir effectué les modifications, cliquez sur le bouton « Appliquer » pour appliquer les modifications. La variable modifiée sera déplacée vers la fin de la liste après avoir appliqué les modifications.
Ligne vers le haut : déplace la ligne unique de la variable sélectionnée d'une ligne vers le haut.
Ligne vers le bas : déplace la ligne unique de la variable sélectionnée vers le bas d'une ligne.
Sélection multiple : sélectionnez plusieurs variables à la fois et utilisez-les conjointement avec les fonctions de copie, de coupe et de suppression.
Copier : copiez les variables sélectionnées et enregistrez-les temporairement dans le presse-papiers.
Couper : coupez les variables sélectionnées et enregistrez-les temporairement dans le presse-papiers.
Coller : collez les variables enregistrées dans le presse-papiers sous la variable actuellement sélectionnée. Dans Task Builder/Writer, les actions de copie ou de coupe de variables sont autorisées entre différents types de variables.
Supprimer : sélectionnez les variables à supprimer dans la liste des variables et cliquez sur le bouton Supprimer pour les supprimer.
Trier par nom de variable : Ordre croissant / Ordre décroissant / Effacer le tri
- Un exemple de tri par ordre croissant :

Trier par valeur de variable : la valeur de la variable sera triée par type dans l'ordre croissant/ordre décroissant/effacer le tri.
- Lorsqu'ils sont triés par valeur de variable par ordre croissant, l'ordre des types de variables sera Variable → Tableau → Pose commune → Pose de tâche.
- Une fois triés par valeur de variable par ordre décroissant, l'ordre des types de variables sera Task Pose → Joint Pose → Array → Variable
- Un exemple de tri par ordre décroissant par valeur de variable :