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Doosan Robot Allowable Torque

Caution

  • Les valeurs ci-dessous sont les valeurs de couple maximales autorisées pour chaque joint et ne doivent pas être utilisées au-delà de cette valeur.
  • Il est recommandé d'opérer dans une plage inférieure aux valeurs ci-dessous lors de l'utilisation d'un robot.

Allowable Max. Torque[Nm]

M-Series

Axis123456

M0609

160

160

90




45




45






45


M0617



340



340




160


M1013

M1509

H-Series

Axis123456


H2017



430



430



340



160



90




45


H2515

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