M1509
Classification | Élément | Spécification |
Performance | Configuration de l'axe | 6 |
Charge utile | 15 kg | |
Rayon max. | 900 mm | |
Vitesse TCP | 1 m/s | |
Répétabilité | ± 0.03 mm | |
Mouvement articulaire | Plage / Vitesse J1 | ± 360° / 150°/s |
Plage / Vitesse J2 | ± 360° / 150°/s | |
Plage / Vitesse J3 | ± 150° / 180°/s | |
Plage / Vitesse J4 | ± 360° / 225°/s | |
Plage / Vitesse J5 | ± 360° / 225°/s | |
Plage / Vitesse J6 | ± 360° / 225°/s | |
Environnement d'exploitation | Températures de fonctionnement | 0 - 45 °C (273K-318K) |
Températures de stockage | -5 - 50 °C (268K-323K) | |
Humidité | 20-80% | |
Bride et connecteur de l'outil | E/S numérique - X1 | Entrée 3 canaux / Sortie 3 canaux |
E/S numérique - X2 | Entrée 3 canaux / Sortie 3 canaux | |
Alimentation | 24 V CC / Max. 3 A | |
connecteur | 1424229, female (PHOENIX) | |
Poids | 32 kg | |
Montage | Toute orientation | |
Degré de protection | IP 54 | |
Bruit | < 65 dB |