Utilisation du mode Software recovery (Récupération logicielle)

Pour utiliser le mode de récupération du logiciel, procédez comme suit :

1. Appuyez sur le bouton Safety Recovery (Récupération de sécurité) dans la fenêtre Status (État).

   

   
   

2. Appuyez sur chaque bouton d'articulation sur le côté droit de l'écran Software Recovery (Récupération logicielle) et utilisez les boutons  

   

   et

   

   pour définir la position. Vous pouvez également appuyer sur les boutons

   

   ,

   

   ,

   

   du Cockpit pour ajuster l'angle de l'articulation par apprentissage direct.
   • Pour plus d'informations sur les boutons du cockpit, référez-vous à « Bouton du cockpit (cinq boutons)» ou «Bouton du cockpit (six boutons)».
   • Les modifications apportées à la configuration apparaissent à gauche de la fenêtre de simulation en temps réel.

     

     
     
3. Une fois la configuration terminée, appuyez sur le bouton X en haut à gauche.

Mise en garde

Le mode Récupération logicielle (Software recovery) ne peut pas être utilisé lorsque la limite d'angle de connexion dépasse 3 degrés.