Noms et fonctions
Manipulator
Noms des pièces
N° | Pièce | N° | Pièce |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | Tool flange |
4 | Link1 | 9 | J5 |
5 | J3 | 10 | J6 |
Fonctions clés
N° | Élément | Description |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [Option] Contrôleur utilisé pour l'apprentissage direct. |
| 2 | Flange I/O | Port E/S pour la commande d'outils. (entrée numérique 2 canaux, sortie 2 canaux) |
3 | Tool flange | Zone où installer les outils. |
4 | LED (1-axis) | Affiche l'état du robot selon différentes couleurs. Pour plus d'informations à propos de l'état du robot, référez-vous à « État et couleur de la LED de la bride pour chaque mode». |
5 | Connector | Utilisé pour l'alimentation et la communication avec le robot. |
Contrôleur
N° | Élément | Description |
1 | I/O connection terminal (internal) | La connexion aux contrôleurs ou aux autres robots ou équipements environnants n'est pas possible. |
2 | Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal | Connecte le câble du bouton d'arrêt d'urgence ou du boîtier intelligent au contrôleur. |
3 | Network connection terminal | Les ordinateurs portables, les équipements TCP/IP et Modbus ainsi que les capteurs de vision peuvent être connectés à la borne de connexion réseau située à l'intérieur du contrôleur. |
4 | USB connection terminal | Les journaux générés pendant le fonctionnement du robot peuvent être enregistrés sur un périphérique de stockage USB, ou les tâches peuvent être exportées ou importées. |
5 | Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal | Connecte le câble du bouton d'arrêt d'urgence ou du boîtier intelligent au contrôleur. |
6 | External cable terminal | Borne pouvant connecter des appareils externes. |
7 | Power connection terminal | Connecte l'alimentation au contrôleur. |
| 8 | Manipulator cable connection terminal | Connecte le câble du manipulateur au contrôleur. |
Bouton d'arrêt d'urgence
N° | Élément | Description |
|---|---|---|
1 | Bouton d'arrêt d'urgence | En cas d'urgence, appuyez sur ce bouton pour arrêter le robot. |
Boîtier intelligent
Le boîtier intelligent n'est pas un élément standard, mais un élément optionnel et doit donc être acheté séparément
Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat produktu, zapoznaj się Appendice. Boîtier intelligent (série A).
N° | Élément | Description |
|---|---|---|
1 | Robot LED | Utilisé pour indiquer l'état du robot à l'utilisateur en affichant la même couleur que la LED d'état du robot. |
2 | Device LED | Utilisé pour indiquer si le système est passé en mode boîtier intelligent. |
3 | Function LED | Une pression sur les quatre boutons de signal d'entrée (F1-F4) permet d'allumer la LED indiquant l'état de pression. |
4 | Buttons | Au total, il existe 11 boutons dont quatre boutons de signal d'entrée (F1-F4) pour chaque fonction, position d'accueil, servo, auto, lecture, arrêt, reprise et pause. |
5 | Emergency Stop Button | En cas d'urgence, appuyez sur ce bouton pour arrêter le robot. |
6 | Power Button | Utilisé pour allumer/éteindre l'alimentation principale du boîtier intelligent. |
7 | Strap Anchor | Utilisé pour ajouter une sangle au dispositif. |
8 | Holder bracket | Fixez le support de fixation sur un mur pour y accrocher le boîtier intelligent. |
Remarque
- Aby korzystać z oprogramowania SW V2.8 lub nowszego, dołącz etykietę Reset do przycisku Wznów na inteligentnym breloku.
- Jeśli używana jest wersja niższa niż SW V2.8, etykieta resetowania nie musi być dołączana. W tej wersji przycisk wznawiania w Smart Pendant działa jako funkcja wznawiania, a nie funkcja resetowania.
- Etykieta może się odkleić podczas użytkowania, dlatego należy zachować ostrożność.