M1509 Catégorie d'arrêt 0
Articulation 1
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
---|---|---|
Articulation 1 | 0,138 | 109 |
Articulation 2
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
---|---|---|
Articulation 2 ( ) | 0,105 | 327 |
Articulation 3 ( ) | 0,492 | |
Distance ( ) | 0,338 |
Articulation 3
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
---|---|---|
Articulation 2 ( ) | 0,155 | 197 |
Articulation 3 ( ) | 0,134 | |
Distance ( ) | 0,258 |
- Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à , , dans le Positions et conditions de mesure