Safety Recovery Mode (mode de récupération de sécurité)

En cas d'erreur en lien avec une violation de sécurité continue ou si un robot doit être emballé pour le transport, l'utilisateur peut utiliser le mode Safety Recovery (Récupération de sécurité) pour configurer la position et l'angle du robot.

• Récupération logicielle : avec l'état Servo Off (Servo désactivé), si une situation d'erreur de violation des normes de sécurité se produit, par exemple si le robot sort de la zone de fonctionnement, ou en cas de violation de zones interdites, ou si une force est exercée en continu lorsque le robot est à l'arrêt suite à la collision avec un objet fixé, les fonctions Servo On (Servo activé) ou Jog ne peuvent pas être définies même en essayant de réinitialiser le robot vers son état normal à l'aide de la fonction Jog ou du programme. Dans de tels cas, le mode Software Recovery (Récupération logicielle) est utilisé pour réinitialiser le robot vers son état normal.

• Packaging Mode (Mode d'emballage) : Pour emballer et transporter le robot, le robot peut être défini sur les valeurs prédéfinies (qui vont au-delà de la limite d'angle de fonctionnement normal) pour l'emballage.