Fonction Jog

En mode Jog, l'utilisateur peut naviguer dans l'ensemble de l'espace de travail ou définir l'espace de fonctionnement configuré comme espace de fonctionnement du robot. Le mouvement de l'angle de chaque axe peut être limité en fonction de l'espace de fonctionnement sélectionné et de la limite d'angle d'articulation du paramètre de sécurité.

Pour utiliser la fonction de jog, appuyez sur le bouton

Jog dans le menu principal.

En mode automatique, le bouton Jog est désactivé, et la fonction est indisponible.
La fonction Jog ne peut pas être utilisée en mode Servo Off (Servo désactivé).
Le robot fonctionne en mode manuel dans l'écran Jog, donc le robot ne se déplace que si le bouton Jog est sollicité.
Il est possible de déplacer le robot sur la base de la position actuelle dans l'onglet Jog de l'écran.
Le robot peut être déplacé en configurant l'angle / les coordonnées de la cible dans l'onglet Move (Déplacer) de l'écran.
Il est possible de configurer les coordonnées de référence dans les onglets Jog et Move (Déplacer) de l'écran en tant qu'articulation ou en tant que tâche.
L'onglet Align (Aligner) de l'écran présente les références d'alignement du robot.

Remarque

Dans l'écran Align (Aligner), si le signal de sécurité d'E/S, POS_3_ENABLE_SWITCH, est défini, les fonctions Servo On (Servo activé) et Jog ne sont disponibles que si ce signal est saisi.
Si le robot ne peut pas naviguer car il est situé dans un espace autre que l'espace de fonctionnement du mode Jog, définissez l'espace de fonctionnement du robot sur « None » (Aucun) pour permettre au robot de naviguer.