Mises en garde pendant l'installation

Avertissement

Veillez à ce qu'il y ait suffisamment d'espace pour l'installation avant d'installer le robot. Si l'espace n'est pas suffisant, il existe un risque d'endommagement du robot ou de blessure pour l'utilisateur.
Ne touchez pas la fiche ni le câble d'alimentation avec les mains humides lors de leur connexion à une source d'alimentation. Vous risquez de vous électrocuter ou de vous blesser. La charge utile maximale du robot dans l'espace de fonctionnement varie en fonction de la distance du centre de gravité. Reportez-vous aux informations centrales de l'outil fournies dans le manuel.
Les dispositifs de sécurité devant être connectés au contrôleur doivent être branchés sur un bornier d'entrée des contacts de sécurité ou à une E/S numérique configurable définie sur Safety I/O à l'aide de signaux doubles. Si les dispositifs de sécurité sont connectés à une E/S ordinaire ou s'ils sont connectés à l'aide de signaux simples, les dispositifs ne peuvent pas satisfaire le niveau de sécurité exigé.
l'équipement partiel du dispositif de déconnexion de l'alimentation change en fonction de l'emplacement du câblage de la prise et de l'environnement d'installation du robot, donc compte tenu de cela, il doit être installé de manière à pouvoir être facilement approché.

Mise en garde

Veillez à ce que les boulons de montage soient bien serrés au cours de l'installation. Si les boulons de montage se desserrent, la base et le robot risquent de se séparer au cours du fonctionnement, ce qui peut provoquer des pannes.
Assurez-vous que les mesures de sécurité et les paramètres de configuration de sécurité du robot sont définis correctement selon l'évaluation des risques. En cas de manquement à cette précaution, il existe un risque d'endommagement du robot ou de blessure pour l'utilisateur.
Définissez correctement les paramètres relatifs à l'installation du robot, comme l'angle de montage du robot, le poids TCP, le décalage TCP et la configuration de sécurité. En cas de manquement à cette précaution, il existe un risque d'endommagement du robot ou de blessure pour l'utilisateur.
l'équipement partiel du dispositif de déconnexion de l'alimentation change en fonction de l'emplacement du câblage de la prise et de l'environnement d'installation du robot, donc compte tenu de cela, il doit être installé de manière à pouvoir être facilement approché.

La série H peut uniquement être utilisée sur les sols. Reportez-vous à l'annexe F « Guide de manipulation de série H » pour éviter les accidents de sécurité en prenant en compte la charge statique du robot lors de l'installation.