Étape 3. Fonctionnement et réglage du robot

Dans cette étape, vous pouvez apprendre à utiliser le robot manuellement et à définir et ajouter des éléments de cellule de travail du robot.

Attention

Avant d'utiliser le robot, assurez-vous de lire et de suivre Instructions générales les instructions et Précautions d'emploi.
Pour plus d'informations sur l'utilisation du robot en toute sécurité, reportez-vous à PARTIE 1. Manuel de sécuritéla section .
Pour plus d'informations sur le fonctionnement et le réglage du robot, reportez-vous à PARTIE 4. Manuel d'utilisationla section .

Remarque

Le robot Doosan Robotics offre les fonctions pratiques suivantes : Ces fonctions calculent automatiquement les valeurs que l'utilisateur aurait autrement à calculer et à saisir manuellement.

Mesure automatique du poids de l'outil: Le poids et le centre de gravité de l'outil installé à l'extrémité du robot sont calculés automatiquement par le biais d'une série de mouvements du robot
Mesure de montage automatique: Le montage de la surface sur laquelle le robot est installé est automatiquement calculé à l'aide d'une série de mouvements du robot
Mesure automatique du point central de l'outil (TCP): La position de l'outil installé à l'extrémité du robot est automatiquement calculée