Configuration de Tool Weight (Poids de l'outil)

Pour configurer le poids de l'outil du robot, appuyez sur le bouton

Mesure automatique du poids de l'outil :

1. Sélectionnez une méthode de calcul de mouvement automatique.
   • All Motion (Tout mouvement) : Toutes les articulations sont utilisées pour mesurer le poids de l'outil.
   • 4, 5, 6 Motion (Mouvement 4, 5, 6) : Les articulations 4, 5 et 6 sont utilisées pour mesurer le poids de l'outil.
2. Cochez la case du paramètre (poids, centre de gravité) à estimer.
   • L'utilisateur a la possibilité de saisir une valeur de paramètre connue sans cocher la case.
   • Si l'utilisateur saisit un paramètre connu, les valeurs des paramètres dont les cases sont cochées sont utilisées pour calculer le poids ou le centre de gravité selon la valeur de paramètre saisie.
3. Appuyez sur le bouton Auto Calculate (Calcul auto).

Avertissement

• Si la case est cochée concernant le calcul automatique du poids, saisissez un nombre réel positif.
  (le centre de gravité peut être un nombre réel négatif ou 0)
• Supprimez tous les obstacles avant d'exécuter le calcul automatique.
• Pour exécuter le calcul automatique des valeurs 4, 5 et 6, l'angle à 3 axes doit être supérieur à +30 degrés ou inférieur à -30 degrés.
• Notez que les fonctions de surveillance de sécurité sont désactivées pendant le calcul automatique.
• Pendant le calcul automatique, le bouton Auto Calculate (Calcul auto) devient le bouton Stop, qui permet à l'utilisateur d'arrêter le calcul automatique. S le calcul est interrompu, les valeurs de poids et de centre de gravité sont réinitialisées.

Remarque

Lors de la mesure automatique du poids de l'outil, une marge d'erreur de ± 0,5 kg (1,1 lb.) est appliquée.