Exécution en fonction de l'articulation

Pour ajuster l'angle en fonction de l'articulation du robot, procédez comme suit :

1. Sélectionnez l'onglet Joint dans l'écran Joint.
2. Sélectionnez l'axe (J1-J6) pour ajuster l'angle.
   

   

3. Maintenez enfoncé le bouton Direction(

   

   ,

   

   )pour ajuster l'angle de l'axe correspondant.
   

   

   
   

Remarque

La zone de sécurité n'est pas appliquée en mode virtuel.