Charge utile max. dans l'espace de fonctionnement
La charge utile maximale du robot dans l'espace de fonctionnement varie en fonction de la distance du centre de gravité. La charge utile en fonction de la distance est comme suit :
Remarque
Ce diagramme de charge se base sur l'hypothèse que le volume de charge de l'outil est faible. Les outils de volume plus important présentent des limitations plus importantes en matière de charge utile au-delà du centre de gravité de l'outil par rapport à un outil de poids égal mais de plus petit volume. Une vibration peut se produire dans de tels cas.
M0609
M0617
M1013
M1509
H2017
H2515
Moment autorisé et inertie
Moment autorisé et inertie pour les modèles de robot J4 à J6 :
| Nom du modèle | J4 | J5 | J6 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Moment autorisé | Inertie | Moment autorisé | Inertie | Moment autorisé | Inertie | |
M0609 | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ |
M0617 | ||||||
M1013 | ||||||
M1509 | ||||||
H2017 | 145 Nm | 8.0 kg㎡ | 81Nm | 4.5 kg㎡ | 36 Nm | 2.0 kg㎡ |
H2515 | ||||||