M0609 Catégorie d'arrêt 0

Articulation 1

Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %

Articulation 2

Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %

	Distance d'arrêt (rad)	Temps d'arrêt (ms)
Articulation 2 ( )	0,171	305
Articulation 3 ( )	0,05
Distance ( )	0,195

Articulation 3

Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %

	Distance d'arrêt (rad)	Temps d'arrêt (ms)
Articulation 2 ( )	0,034	113
Articulation 3 ( )	0,122
Distance ( )	0,151

• Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à 

  

  , 

  

  , 

  

   dans le Positions et conditions de mesure