Configuration du bornier pour la sortie des contacts de sécurité (TBSTO)

Pour des raisons de sécurité, le safety controller fournit un signal de sortie de contact de relais double. Si le robot présente l'état d'arrêt en raison d'une coupure d'alimentation (STO : Safe Torque Off), chaque contact double s'open. Si le robot est alimenté en courant de fonctionnement (Ready, Run, Jog, etc.), chaque contact double se ferme.

Tandis que la valeur de sortie des deux contacts doit être identique, différentes valeurs de sortie peuvent être générées lorsque la fonction open/close a lieu. Si les valeurs de sortie des deux contacts sont plus longues que les durées spécifiées dans le tableau ci-dessous, pensez à l'éventualité d'une mauvaise connexion et d'un défaut matériel du dispositif externe connecté et procédez à des inspections. La tension nominale / le courant nominal du relais du safety controller lorsqu'il est connecté à la borne de sortie de contact est de 250 V CA/6 A.