Spécifications de base
Nom du modèle | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Poids | 21 kg | 31 kg | ||||
Charge utile dans le rayon de travail | 5 kg | 9 kg | ||||
Max. Rayon de travail | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Nombre d'axes | 6 | |||||
Max. Vitesse TCP | Plus de 1 m/s. | |||||
Répétabilité de la position (ISO 9283) | ± 0,03 mm | ± 0,05 mm | ||||
Indice de protection | IP 54 | |||||
Bruit | < 65 dB | |||||
Sens d'installation | Toute orientation | |||||
Contrôleur et télécommande tactile | Contrôleur Doosan, plate-forme DART et suspension d'apprentissage (en option) | |||||
Vibration et accélération | amplitude 10≤f < 57 ㎐ - 0,075 mm 57≤f≤150 ㎐ – 1G. | |||||
Impact | Amplitude max. : 50㎨(5G) * Heure : 30 ㎳ , Pluse : 3 SUR 3 (X, Y, Z) | |||||
Température de fonctionnement | -5 - 45 ℃ (268 K-318 K) | |||||
Température de stockage | -5 - 50 ℃ (268 K-323 K) | |||||
Humidité | 90 % HR (sans condensation) | |||||
Il s'agit du modèle avec capteur de couple de force intégré, assurez-vous donc de vérifier les spécifications FTS.