Spécifications de base
Nom du modèle | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Poids | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
Charge utile dans le rayon de travail | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
Max. Rayon de travail | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700 mm | 1500 mm | |
Nombre d'axes | 6 | ||||||
Max. Vitesse TCP | Plus de 1 m/s. | ||||||
Répétabilité de la position (ISO 9283) | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ±0,05 mm | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ||
Indice de protection | IP 54 | ||||||
Bruit | < 65 dB | ||||||
Sens d'installation | Toute orientation | Étage uniquement | |||||
Contrôleur et télécommande d'apprentissage | Contrôleur Doosan et pendentif d'apprentissage | ||||||
Vibration et accélération | amplitude 10≤f < 57㎐ - 0,075 mm 57≤f≤150㎐ – 1G. | ||||||
Impact | #Amplitude max : 50㎨ (5G)# * Heure: 30 ㎳, impulsion : 3 SUR 3 (X, Y, Z) | ||||||
Température de fonctionnement | 0 - 45 ℃ (273K-318K) | ||||||
Température de stockage | -5 - 50 ℃ (268K-323K) | ||||||
Humidité | 20-80% | ||||||